DARPA, siç njihet Agjencia e Projekteve të Avancuara të Mbrojtjes, është pjesë e ushtrisë amerikane që merret me avancimet teknologjike për automjetet qeveritare.

E quajtur RWT, “Pjesa e rikonfigurueshme e rrotave”, ajo shndërrohet nga një rrotë makine normale, në një rrotë të ngjashme me modelet e tankeve.

RWT është pjesë e një sërë eksperimentesh që ata po testojnë, e kjo përfshin edhe përshtatjen e makinave për çdo lloj terreni.